MIIVII APEX DUAL ORIN

APEX DUAL ORIN是一款超大算力、低功耗、小体积的适用于自动驾驶领域商用车、无人配送、无人清扫等非乘用车车型的通用域控制器。
产品搭载2个英伟达Jetson AGX Orin模组,以及英飞凌TC397安全MCU,产品可以接入激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯导等多种传感器,对多传感器的数据进行精准融合,完成自动驾驶感知计算,构建出准确的定位和环境感知模型,并对车辆行为做出决策,是实现单车智能的核心计算大脑。

软件功能

多种同步方式:PPS同步,Sync Out同步,Sync In同步,支持异步触发,内置GPS同步
高精度同步:独家专利,微秒级单芯片时钟同步解决方案
云管功能:支持整车OTA远程升级,以及设备实时监控
自带米文自制镜像:图形化界面方便操作,私有服务器升级迅速,系统稳定兼容性强

硬件特点

接口丰富:16路GMSL2代接口,专业应对自动驾驶场景的视觉需求
满足ASIL-D 安全等级
准车规设计,满足ISO16750设计规范
接口丰富,预留了各类网络接口,GMSL接口,同步接口等丰富高速接口,支持多种通讯方式(10GBase-T  100/1000Base-T 100/1000Base-T1、SYNC、CAN、LIN、4G/5G、WIFI等)
工作温度-40-70度,支持双冗余宽压供电:9-36V DC输入

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技术规格
处理器DUAL NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB/64GB
性能400/550 TOPS
视频编码AV1:1x 4K30,3x 1080p60,7x 1080p30
       H.264/H.265:1x 4K60,2x4k30,6x 1080p60,15x 1080p30
       VP9:1x 4K60,2x4k30,6x 1080p60,12x 1080p30
视频解码AV1:1x 8K30,2x 4K60,4x4k30,10x 1080p60,20x 1080p30
       H.265:1x 8K30,2x 4K60,6x4k30,12x 1080p60,26x 1080p30
       H.264:1x 4K60,2x 4K30,6x 1080p60,14x 1080p30
       VP9:26x1080p30
CPU8 Core ARM® Cortex®-A78 (ORIN 32GB)
       12 Core ARM® Cortex®-A78 (ORIN 64GB)
GPUNVIDIA Ampere 1792-CUDA® Core(ORIN 32GB)
       NVIDIA Ampere 2048-CUDA® Core(ORIN 64GB)
内存32GB | 64GB
储存64GB eMMC 5.1
DL加速器2*NV DLA 2.0 Engine
相机4x GMSL2 4 IN 1 MINI FAKRA TYPE
I/O8x Ethernet Port   8x 1000BASE-T1 2xHDMI 2.0    4xUSB 3.0     12xDI
       12xDO    14xCAN FD    9xUART     2xASCLIN
       Sync I /O: 2xSYNC_IN    2xSYNC_OUT    1xSYNC_PPS
拓展接口1xNano SIM Socket   1xM.2B for 4G/5G     1xMini PCle forWIFI     2xM.2 For SSD  1xTF Slot
功能键1x Recovery Button    1xPower/Reset Button
供电9V-36V DC
尺寸
应用场景

封闭道路自动驾驶
无人配送
无人小巴
无人港口
无人矿山

 开放道路辅助驾驶
车路协同
融合感知
地图采集

轨道交通自动驾驶
铁路主动防撞系统

特种车辆
智能环卫车
智能小麦收割机

科研领域
自动驾驶算法研究
移动机器人控制算法

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