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远程驾驶

用户痛点

· 高危区域工作，事故频发

· 作业环境恶劣、无法长期作业、效率低下

· 生产效率受操作人员的精神状态、经验、技能影响

· 2D显示，缺少空间感
效率低下

· 远程操作延时

解决方案

基于MIIVII EVO TX2 GMSL2的远程驾驶感知计算

通过AI、AR等技术，学习海量现场施工图片，在米文EVOTX2 GMSL2上搭建模型，实现对挖斗落地点的定位标注

作业过程中，操作手手动设定卸料点，完成挖掘作业后一键复位，米文设备可根据设定的定位点规划路径实现卸料作业

通过NVIDIA强大的编解码性能优化视频传输结构，将延时时间控制在300ms内，且实现2500公里外的实时操作

方案框架

方案价值

平均单斗循环时间由纯手动遥控的30s缩短至18s，达到真人上机操作效率的90%

一键卸料，提高作业效率，单斗循环时间可达 18s

操作2500 公里外的工程车辆的延时小于 300 ms

远程驾驶，远离危险环境

2D图片定位，帮助定位挖斗下落位置